外観 Shape 名称 Name	HOMCO-M8	HOMCO-MC1	HOMCO-M35	HOMCO-RS
標準減速機 Standard Slowdown ratio	1/34	1/9.6	1/10	---
重　量 Weight (kg) オイル無し With no oil	5.5	7	13	1.1
定格入力回転数 Rated input number of rotations (r.p.m.)	3600	6000	3600	2.28回転 Rotation
潤滑方法 The lubricous method	オイルバス方式 Oil bath system	オイルバス方式 Oil bath system	オイルバス方式 Oil bath system	グリース方式 Grease system
最大出力トルク Rated input number of rotations (kgf.m)	18	18	75	---
積載重量 Loading weight ・車両重量含む Vehicles weight It contains (kg用）	200	200	2000	---
トレッド Tread (mm)	任意 Arbitrary	任意 Arbitrary	任意 Arbitrary	ストローク　Stroke 100mm
ケース材質 Case quality of the material	アルミダイカスト Aluminum die-casting	アルミ鋳造＆アルミダイカスト Aluminum casting & Aluminum die-casting	アルミ鋳造 Aluminum casting	アルミ鋳造 Aluminum casting
外観寸法（軸出代含まず） Appearance size (Axis Appearance cost with no)	縦281×横172×厚93	縦297×横180×厚123	縦350×横210×厚151	縦82×横100×厚62
オプション Option	トレッド変更可能 Tread Change is possible	トレッド変更可能 Tread Change is possible	トレッド変更可能 Tread Change is possible	---
減速比変更幅 Width which can be slowdown ratio changed	1/6〜1/34	1/6〜1/34	1/10〜1/24	---
付属機構 An attached mechanism	---	---	---	ラック＆ピニオン Rack & PINION